同一个蜗轮蜗杆减速机型号有不同的速比，减速机速比计算方法：减速机速比=输入转数/输出转数，输入转数通常是指电机的转数，比如是4极的电机那么它的转数大概为1400转/分。减速机输出转数是根据设计要求而定，即是要求减速机输出多少转/分，比如根据设计要求输出转数为140转/分，普通电机4极。

   减速机速比=输入转数/输出转数

    减速机速比=1400/140=10（就是得出的速比）。速比越小，输出转矩小就越小，输出转速就越快。

     减速机-根据减速机速比选型一般是根据机器的安装、传动比等情况来，包括减速机速比、型号、类型、安装以及入、出力轴方向等要素。减速机的类型有很多，有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机等类型，安装分为卧式与立式，输入力轴方向分以双入双出、单入双出、双入单出、单入单出以及单入出为中空轴等。其中蜗轮蜗杆减速机是具备有自锁功能的，如果机器在工作过程中需要用这一项功能，蜗轮蜗杆减速机就是首选。而蜗轮蜗杆减速机有两种，一种是WP减速机系列，一种是RV减速机系列。 

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