蜗杆传动特点、组成、分类：

         蜗杆减速机壳体选用HT40灰铸铁，蜗杆选用材质20CrMnTi，其热处理齿面硬度为HRC56-62芯部为≥HRC30，减速机低速输出蜗轮轴采用45号钢或机械性能相当的其他材质，调质处理硬度达到HB217-255，蜗杆减速机最主要的就是蜗轮材质的选用，蜗轮轮缘材质采用GB1176-74《铸造铜合金》规定的锡青铜。

          用离心铁模铸造，蜗轮轮芯采用HT300灰铁轮芯，其蜗轮轮缘硬度不得低于≥HB90。WD蜗杆减速机高速蜗杆输入功率范围在3.5-202KW之间；输出扭矩在55.9-3920Nm之间，输入轴转数一般不大于1500r/min，高速输入蜗杆轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。

          蜗轮蜗杆减速机蜗杆传动的主要优点是振动、冲击和噪声均较小，工作较平稳，能以单级传动获得较大传动比，结构紧凑，可以自锁。主要缺点是：传动效率比齿轮传动低，消耗贵重的减速摩性有色金属。

         蜗杆传动的分类：

蜗轮蜗杆减速机根据蜗杆曲面的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。