蜗轮蜗杆减速机最大的特点就是具有反向自锁功能，那什么称之为自锁现象？涡轮蜗杆减速机自锁功能条件又是什么？如下是知道的相关信息。

　　自锁现象：摩擦角与自锁现象，法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。

　　蜗轮蜗杆减速机自锁条件：当蜗杆分度圆柱导程角（也就是螺旋升角）小于或等于当量摩擦角时，就可以实现自锁，即只能蜗杆为主动，驱动蜗轮，反之则不能，一般情况下螺旋升角在5度以下时，具有自锁功能。