蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。

蜗轮蜗杆减速机具有以下优势性能：

  1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

  2.热交换性能好，散热快；

  3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

  4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

  5.运行平稳,噪音小,经久耐用；

  6.适用性强、安全可靠性大；

  7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；

  8.具有自锁功能适合用于提升作业。

其缺点是：

  工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆减速机通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。