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机器人应用RV减速机

发布时间:2021-05-19  新闻来源:东莞市台机减速机有限公司

  机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,为什么工业机器人还需要减速机呢?工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器。

  RV减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,而RV减速器具有更高的刚度和回转精度,所以世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机。


台机减速机

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