蜗轮减速机：

1.蜗轮减速机可以得到很大的传动比，较大的输出扭矩比交错轴斜齿轮机构紧凑。

2.蜗轮蜗杆两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

3.蜗轮蜗杆减速机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。

4.蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.蜗轮减速机传动效率较高，磨损较严重。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

6.减速机蜗杆轴向力较大，我厂蜗杆轴上都装用了防抱死轴承。

蜗杆减速机特点:

1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。

2.传动效率高：三级大于90%。

3.运转平稳，噪音低。

4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。

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